INNALABS的INL-CVG-GU200是一個雙軸哥氏振動陀螺儀,它的設(shè)計和制造可以滿足*具挑戰(zhàn)性的慣性系統(tǒng)要求:
· 運行偏置穩(wěn)定性(室溫,1σ)<0.1°/hr
· 低輸出噪聲(<0.008°/s RMS @ 100Hz)
· 大帶寬(300Hz)
· 高MTBF(500,000hr)
· 魯棒性(500高-g 沖擊)
應(yīng) 用
本產(chǎn)品應(yīng)用于很多場合,從性能和小尺寸的慣性系統(tǒng)到天線和平臺穩(wěn)定。
INNALABS的陀螺儀應(yīng)用在以下要求的列子中:
· 穩(wěn)定系統(tǒng):
- 平臺
- 天線
- 光學(xué)
- 車輛...
· 遠(yuǎn)程系統(tǒng)和無人車輛:
- AGV(自主導(dǎo)航車輛)
- UUV(無人水下車輛)
- UAV(無人機(jī))
- ROV(遙控操作的水下車輛)...
· 系統(tǒng)
- IMU(慣性測量單元)
- INS & INS/GPS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))
- AHRS(姿態(tài)航向參考系統(tǒng))
性 能
參 數(shù)
|
單 位
|
值
|
軸 數(shù)
|
|
2(x和y軸)
|
輸出格式
|
|
模擬量
|
輸出接口
|
VDC
|
差分=10V全量程(注1)
|
溫度補(bǔ)償(偏置,SF)
|
|
是
|
測量范圍
|
Deg/sec
|
±110(注2)
|
帶寬
|
Hz
|
300
|
運行偏置穩(wěn)定性(室溫,1σ)
|
Deg/hr
|
<0.1
|
偏置穩(wěn)定性,全溫量程,1σ
|
Deg/hr
|
<10(注3)
|
偏置重復(fù)性,開啟,1σ
|
Deg/hr
|
0.5
|
角度隨機(jī)游走(穩(wěn)態(tài))
|
Deg/√hr
|
<0.008
|
靜態(tài)噪聲(0.1-100Hz),RMS
|
Deg/sec
|
<0.008
|
比例因子誤差,全溫量程,1σ
|
ppm
|
<2500 (注4)
|
比例因子線性度
|
ppm
|
<500
|
啟動時間
|
sec
|
<1
|
失調(diào)
|
mard
|
<8(注5)
|
輸入信號(MIL-STD-461和1275)
|
VDC
|
+12 VDC 到 +36 VDC
|
功耗
|
watt
|
<2.3@15V
|
工作溫度
|
degC
|
-40至+85
|
存儲溫度
|
degC
|
-55至+90
|
振動,工作
|
g RMS,Hz
|
12g 1-2000Hz,10分/軸
|
振動,運輸
|
g RMS,Hz
|
3g 1-2000Hz,1h/axis
|
沖擊
|
gms
|
500g,0.5ms半正弦
|
MTBF,(MIL-HDBK 217F)
|
hr
|
500,000
|
電磁環(huán)境效應(yīng)
|
|
MIL-STD-416E
|
壽命
|
years
|
17
|
重量
|
kg
|
1
|
尺寸
|
mm
|
H68 × L107 × W107
|
內(nèi)部自測試
|
|
是
|